几百块的雷达冗余特斯拉都不要了!马斯克:融合徒增烦恼,大多数时候还用不上

AI资讯1年前 (2023)发布 AI工具箱
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特斯拉自动驾驶方案更新了。

小不同,但变化巨大。

因为在最新方案中,连毫米波雷达Radar也不要了。

更新前:

更新后:

目前,率先明确的是特斯拉美国生产的量产车型,从最便宜的Model 3到最贵的Model X,都明确接下来的方案中不再有毫米波雷达。

360°无死角覆盖的纯视觉方案,hold住一切。

中国产的特斯拉这边,现在官网页面依然保留了雷达介绍:

但特斯拉官方已经明确,无雷达方案的自动驾驶系统,无差别覆盖。

另外,随着特斯拉FSD最新内测版本beta V9.0推出,也有眼尖的国外网友从代码中发现,FSD还会有进一步涨价的迹象。

目前售价是1万美元,预计会涨到1.4万美元。

按照这个涨幅,中国区6.4万元的售价,很可能涨到9万元左右。

所以此次连毫米波雷达都不要,马斯克究竟是怎么想的?

马斯克对纯视觉自动驾驶方案的执着,已是众所周知。

但在之前的方案中,作为冗余,在车身前端搭载了一个毫米波雷达。

另外就是8摄像头+12超声波雷达

相比于激光雷达,毫米波雷达算是车领域相对成熟的传感器了。

毫米波雷达的原理,是过无线电波的技术,即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体,是安全冗余的重要组成之一。

在RoboTaxi或高等级自动驾驶中,激光雷达+毫米波雷达+摄像头,缺一不可。

不过雷达也有缺点,会增加车载计算机处理的数据量,对计算能力和多传感器数据融合,提出新挑战。

马斯克之前不止一次对外分享过理念:尽可能使用少的传感器,一方面可以降低成本,另一方面能够减少数据融合和处理的挑战。

当然,马斯克最中意的毫无疑问是摄像头为主的纯视觉

马斯克的理论是,人类依靠纯视觉开车,为啥AI不行?

在这一次取消雷达后,马斯克没有再解释原因。

但他在推特回复网友提问时,引用了Reddit上一段网友的评论,认为说得很准确。

这段评论的大意是,雷达感知确实在特殊天气下有优势,不过总体来讲,大多数驾驶场景下没啥用,还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。

这就好比你要确定前方有个“屁股”,通过鼻子闻和眼睛看都行,但不必二者都有。

该帖里还说,视觉的优势在于静止物体的识别和检测,但技术是可以实现对动态距离和不同运动物体的相对速度的确定的。

整体来说,雷达只是适用于能见度低的情况,可这种情况下,也并非必须得用雷达,特别是前向雷达。

马斯克认为上述这段评论,讲到了点子上。

不过毫米波雷达,目前的应用并非只为极端天气冗余。

车道居中、停车辅助等L2能力,实际都需要雷达的能力。

但特斯拉官方给出的解释是,在向纯摄像头过渡过程中,这些功能可能会受到影响,但很快特斯拉就会通过OTA软件系统更新解决。

一般而言,特斯拉的自动驾驶方案,往往被AI领域认为过于激进。

但这次在取消雷达后,AI视觉领域的大牛、Facebook现任CTO Mike Schroepfer,公开表达了支持。

Mike在Facebook也侧重在视觉方面的工作,包括VR硬件产品等等,他同意多传感器会让数据融合变得麻烦。

特别是两个传感器提供的数据还不一致的情况——到底该听谁的?

Facebook的CTO同样认定,人类依靠纯视觉来驾驶,所以AI也能。

他还说,人类的大量事故主要是驾驶时不够专注,但训练有素的AI系统,可以避免这个问题。

不够,Mike的话也处处包含前提:训练有素的AI系统。

这就把话题转向了另一个方向——

特斯拉的FSD,究竟到没到这个标准?

最近在提交给加州车管所的报告中,无论是特斯拉法务还是工程师,都声称FSD的实际能力只有L2,远没有达到马斯克宣传的L5级。

或者更严谨来说,在FSD的beta版V9之前,内部披露的技术能力只有L2。

所以这也引发了更多业内外人士的担忧。

毕竟雷达作为一种冗余传感器,可以在现阶段提供多一层安全保障。

尤其还是特斯拉现在的交付量,买雷达的成本应该不高。

特斯拉所用的雷达,官方称探距在160米,虽然没有明确供应商,但应该整体价格不算高,几百块左右。

一位业内人士说,特斯拉的量,应该拿货更便宜。

还有另一位业内人士爆料,300元左右。

所以从节约成本角度而言,就算让车主多花几百块,应该也问题不大。

特别还是目前特斯拉的AutoPilot系统,频频的大货车车祸,确实也难以令人放心。

不过,说一千道一万,还得看马斯克在不在意这些车祸事故带来的影响了。

或者具体到中国,他是否有知道特斯拉正在遭遇的信任危机。

否则取消雷达事小,后续隐患仍在。

最后,同步两则关于特斯拉的新进展。

第一是FSD可能的涨价

随着特斯拉FSD最新内测版本beta V9.0推出,也有眼尖的国外网友从代码中发现,FSD还会有进一步涨价的迹象。

目前售价是1万美元,预计会涨到1.4万美元。

按照这个涨幅,中国区6.4万元的售价,很可能涨到9万元左右。

这也符合马斯克之前说的,FSD售价不会定死,可能会不断上涨,直到推出按需订阅模式。

第二是特斯拉的皮卡Cybertruck

最新披露的预订数,已经突破100万辆。

毫无疑问,这将是特斯拉有史以来最受期待的车型。

100万辆?什么概念?

特斯拉2020年全球交付,包括S3XY在内,接近50万辆。

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